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讲座通知:并联机器人的机构学理论、技术与应用

  更新时间:2019-11-12

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主讲人:张建军

报告会题目:并联机器人的机构学理论、技术与应用

时间20191114日上午 100011:00

地点:机械楼A320

主讲人简介:张建军,工学博士,现任河北工业大学教授、博士生导师,国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心副主任,中国机械工程学会机器人专业委员会委员,中国图学会数字化设计和制造委员会委员,创新方法研究会技术创新方法专业会委员。2004年毕业于北京航空航天大学获工学博士学位,2006-2008在哈尔滨工业大学深圳研究生院进行合作研究。研究方向为机器人机构学、智能机器人技术。

主持或主研国家自然科学基金、国家863计划项目、各类省部级项目、横向合作项目20余项。在机器人机构学领域发表论文60余篇,其中SCI/ EI收录30余篇,出版(合作)英文专著1部,获河北省技术发明二等奖1项,获国家发明专利23项。

 

内容摘要:并联机器人具有结构刚度好、承载比大、位置精度高、结构紧凑的特点,可应用于装配生产线、并联机器人机床、飞行模拟器、空间飞行器对接机构及其地面试验设备、卫星天线换向装置等。并联机器人的理论研究主要集中在机构学、运动学、动力学和控制策略等研究领域;其应用技术研究主要涉及结构设计、参数优化、误差建模、控制算法和实现等问题。

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